De honderdjarige oorlog.De pas gekroonde Engelse vorst Hendrik de vijfde (Kenneth Branagh) ontvangt afgezanten van de Franse kroonprins die hem tennisballen aanbieden. Dit beledigende geschenk van de Franse dauphin (Michael Maloney) is het antwoord op de rechtmatige Engelse eis op een aantal Franse hertogdommen. De Engelse heerser voelt duidelijk hoe zijn bezittingen op het kontingent langzaam maar zeker onder de Franse kroon worden gebracht. Hij rust een grote expeditie uit, maar zoekt een politieke en morele rechtvaardiging. Het is de aartsbisschop van Canterbury, ex-ambassadeur van het Franse hof, die Hendrik erop wijst dat hij via zijn overgrootvader Edward II de rechtmatige eigenaar is van de Franse kroon, die zo onstabiel op het hoofd van Charles VI (Paul Scofield) wiebelt. Maar Hendrik heeft niet alleen zijn zinnen gezet op de mooie Franse landerijen, hij heeft ook geruchten gehoord over de verblindende schoonheid van de koningsdochter Katherina van Frankrijk (Emma Thompson). Hendrik V is een en al strijdlust en kondigt aan dat hij een partijtje gaat tennissen met de Franse koning.Net voor zijn vertrek, verneemt de Engelse vorst dat zich onder zijn prominente raadsmannen, drie landverraders bevinden die een aanslag op hem beramen. Hij vernedert de drie edelmannen op een cynische manier en laat ze terechtstellen. Vervolgens vertrekt de koning met zijn leger naar Frankrijk om het voor eens en altijd te onderwerpen.De Franse vorst probeert koortsachtig een ridderleger op de been te brengen. Maar Hendrik de Vijfde bevindt zich reeds voor de poorten van Harlfeur. Hij neemt de vesting in en toont zich edelmoedig tegenover de bevolking. Hij besluit zich daarop terug te trekken naar Calais aangezien de winter nadert en zijn soldaten ziek en vermoeid zijn.Maar bij Azincourt snijdt een groot Frans leger de indringers de weg af. Alle kansen zijn tegen de Engelse vorst gekeerd. Voor ??n vermoeide Engelse soldaat staan vier geharnaste Franse ridders klaar om aan te vallen. Maar Hendrik laat zich niet ontmoedigen. Hij vuurt zijn bange manschappen aan tot de strijd en maakt zo goed mogelijk gebruik van het terrein. Terwijl de Franse kavalerie de lansen in aanslag brengt, spannen de schutters uit Wales hun bogen. E?n van de gruwelijkste veldslagen uit de Christenheid kan beginnen.