Nadat ze het grootste deel van haar leven met haar ouders de jungle heeft doorgebracht kan niets Dora voorbereiden op haar gevaarlijkste avontuur ooit - de middelbare school...  Dora blijft in hart en ziel een ontdekkingsreiziger. Samen met Boots (haar beste vriend is een aapje), Diego, haar neef, een mysterieuze junglebewoner en een groep tieners, trekken ze op avontuur om haar ouders te redden (Eva Longoria & Michael Peña) en het onmogelijke mysterie op te lossen van een verloren gouden stad.