Robert Ardrey studeerde natuurwetenschappen aan de Universiteit van Chicago en gaf gedurende twee jaar ook lezingen over antropologie. Aangetrokken door het medium toneel en na enige coaching van Thornton Wilder, begon hij met het schrijven van stukken waarvan het eerste, Star Spangled, werd geproduceerd op Broadway in 1936. Hij schreef hierna nog meer stukken, waaronder Thunder Rock en begon begin de jaren ’40 ook scenario’s voor Hollywood-films te schrijven. Daarnaast was hij ook auteur van romans. Zijn best gekend werk bestond uit een reeks van nonfictie boeken waarin de gedragsevolutie centraal stond. Voorbeelden daarvan die enorm populair waren die tijd: African Genesis (1961), The Territorial Imperative (1966) en The Social Contract (1970).