Het vierde seizoen van The Royals'gaat verder nadat de charmante, mogelijk sluwe, prins Robert tot koning van Engeland is gekroond. Nu hij koning is, heeft Robert de juiste dame aan zijn zijde nodig om hem bij te staan en zijn koningin te worden. Wanneer Prins Liam en zijn onlangs onttroonde oom Cyrus de valse plannen van de nieuwe koning ontdekken, vormen ze een onverwacht bondgenootschap. Ondertussen heeft Queen Helena het moeilijk om haar kroost onder controle te krijgen terwijl ze haar rol in het paleis uitzoekt. En, na een onstuimige knipperlichtrelatie, probeert bodyguard Jasper het hart van Princess Eleanor een laatste keer te veroveren.