Tijdens zijn 36-jarige carrière creëerde Henson enkele van 's werelds meest geliefde personages, waaronder de beroemde Muppets zoals Kermit de Kikker en Miss Piggy, en ook alle iconische bewoners van Sesamstraat, waaronder Neef Jan, Grover, Koekiemonster en Bert en Ernie. Henson regisseerde ook populaire fantasyfilms als The Dark Crystal en Labyrinth.