Dog vertelt het verhaal van ex-soldaat Briggs die de taak krijg om legerhond Lulu naar de begrafenis te brengen van haar baasje die is omgekomen tijdens zijn legerdienst. Dit lijkt een simpele taak maar tijdens hun reis langs de Pacifische kust, drijft Lulu’s onhandelbare gedrag Briggs tot het uiterste. Dit zorgt voor een aantal grappige situaties waarbij er flink wat wetten worden overtreden en ze nog maar nét ontsnappen aan de dood. Gaandeweg hun tocht vordert, leren de twee elkaars verleden kennen en groeien ze steeds meer naar elkaar toe.